1.產品簡介

中神盾集裝箱車輛檢查系統CSD76-96型是一款高品質多功能的新型安檢設備，專業用于集裝箱、貨車、卡車等車輛檢查領域。該系統設備特別適用于對貨場、邊境、口岸和特殊場所的安全檢查。強大的功能軟件和清晰的成像技術，在車輛正常通行并不開箱的情況下，可幫助檢察人員迅速發現藏匿在集裝箱或車輛中的各類違禁物品和夾帶物品。

2.產品特點

◆采用多排陣列探測器，檢查速度快、成像精度高、耐惡劣環境；

◆采用雙能成像物質識別技術，用不同顏色區分有機物和無機物；

◆采用超大規模高速集成電路實現數據采集，采用光纖作為傳輸介質，使系統具備強大的圖像處理和數據傳輸能力，有效提高檢查的準確性和系統的可靠性；

◆駕駛員自動避讓技術，駕駛員不用離車即可實現快速檢查；

◆可選車牌識別、集裝箱號識別、放射性物質檢測等組合功能；

◆可連接全網絡化的集中審像平臺和數據存儲平臺，保證通關檢查的高效性；

◆靈活開放的系統數據和功能服務接口，方便與其他業務數據交換、系統集成和對接。

3.系統技術原理

                      主體分布圖

加速器分系統、掃描裝置分系統和數字成像分系統位于掃描成像區。

系統控制分系統主要位于主控室，部分附件位于檢測區。

工作站分系統位于主控室和各個檢查站。

各個分系統間通過電纜和光纖實現互聯，所有過關日志和圖像數據均上傳至工作站分系統服務器和圖像服務器。

（1）加速器分系統

1.1 加速器分系統概要

中神盾集裝箱/車輛檢查系統的加速器分系統采用6/3MeV雙能駐波直線加速器，用來產生數字成像所需的X射線。它是利用調制器產生高壓脈沖，分別供給磁控管和加速管，磁控管輸入高壓脈沖后會產生高能量微波，微波由微波傳輸系統最終進入加速管，加速管中電子槍會發射電子，電子在高能微波的作用下速度和能量急劇增加，最后會轟擊鎢靶，釋放X射線。

1.2加速器分系統構成

加速器分系統的主體由以下部分構成：

n X機頭

n 調制器柜

n 分體式水冷機組

n 凈化穩壓電源

（2）系統控制分系統

2.1系統控制分系統概要

系統控制分系統按照既定的模式和程序進行掃描過程的控制，同時實時檢測系統運行狀態和處理各種異常情況。系統控制分系統完成的功能主要是三個方面：為系統中各個分系統提供電源和過載短路保護；控制系統運行的各個過程；監控和保護設備運轉和人員安全。

2.2系統控制分系統構成

系統控制分系統的主體由兩個部分構成：

n 電氣控制柜

n 系統監控臺

系統控制分系統的附件有(根據客戶要求不同可能有增減)：

(1) 檔桿道閘

(2) 急停按鈕

(3) 限位開關

(4) 警示設備

(5) 紅外報警設備

(6) 光幕開關

(7) 壓力開關

(8) 輻射劑量儀

(9) 視頻監控

(10) 廣播設備

(11) 測速線圈

(12) 自動識別系統

(13) 溫濕度檢測

(14) 煙霧報警器

(15) 操作按鈕及電纜

2.2.1 電氣控制柜

電氣控制柜主要包括主控制器PLC、空氣開關、交流接觸器、中間繼電器、接線端子、指示燈、旋轉開關和電源分系統等，是系統控制分系統的核心。

2.2.2 系統監控臺

系統監控臺位于主控室內，用于操作人員監視現場的工作環境及系統的工作過程。系統監控臺由視頻監控顯示器（對應顯示終端）、監控工作站、對講設備、系統控制按鈕、急停按鈕、安全聯鎖鑰匙開關構成。

（3）掃描裝置分系統

對于整個產品，掃描裝置的作用是承載、安裝加速器、數字成像分系統所用的探測器等組件，提供完整的檢測通道。

掃描裝置分系統的附件包含空調和電纜。

（4）數字成像分系統

數字成像分系統通過接收經被檢物體吸收衰減后的射線，將所接收到的信號轉換成電信號，再經過積分和模數轉換變成數字系統，經過數據處理板和數據整合板進行數字成像，最后經由千兆以太網發送給上位機。

（5）工作站分系統

工作站分系統是由若干臺工控機和服務器組成，對各種控制信號和圖像數據進行處理和記錄。工作站分系統具有多種功能，分別安裝對應的軟件，并通過局域網連接，組成一個完整的監控、處理、輸出和存儲的數據平臺。

5.2 工作站分系統構成

工作站分系統的主體由以下部分構成：

n 數據采集工作站

n 圖像處理工作站

n 通關檢查工作站

n 日志服務器

n 數據存儲服務器

n 審像客戶端

n 監視及備份服務器

工作站分系統的附件包含各種電纜、機柜和交換機。

（6）系統運行過程

6.1系統開關機過程

◆系統開機的具體過程如下：

①操作員檢查所有急停按鈕，打開鑰匙開關，按下電氣控制柜的系統上電按鈕。

②系統上電后，各個分系統分別上電并自檢，返回自檢狀態并在對應指示燈和軟件界面中反映出來。

③操作員確認系統工作正常后，開始檢查進出口道閘和通道。

④一切就緒后，將入口道閘打開，并將警示燈設置為綠色，系統就緒。

◆系統關機的具體過程如下：

①操作員確認通道內無車輛時，將進出口道閘全部放下。

②關閉加速器電源，關閉紅外告警裝置。

③拔出鑰匙以關閉系統總電源。

6.2 運行模式

本系統為固定式快檢模式，由被檢查車輛自行通過檢查通道，系統避讓車頭并自動出束成像，具有通關速度快的特點，每小時最高可通過200輛40英尺標準集裝箱卡車。

4.主要技術指標

工況參數

性能參數

5.產品的技術評價（優勢、特性、可靠性）

集裝箱/車輛檢查系統是一款高品質多功能的新型安檢設備，專業用于集裝箱、車輛等領域。該系統設備特別適用于對貨場、邊境、口岸和特殊場所的安全檢查。強大的功能軟件和清晰的成像技術，在車輛正常通行并不開箱的情況下，可幫助檢察人員迅速發現藏匿在集裝箱或車輛中的各類違禁物品。

5.1優勢特點及先進性

1）產品特點

◆采用多排陣列探測器，檢查速度快、成像精度高、耐惡劣環境；

◆采用雙能成像物質識別技術，用不同顏色區分有機物和無機物；

◆采用超大規模高速集成電路實現數據采集，采用光纖作為傳輸介質，使系統具備強大的圖像處理和數據傳輸能力，有效提高檢查的準確性和系統的可靠性；

◆駕駛員自動避讓技術，駕駛員不用離車即可實現快速檢查；

◆可選車牌識別、集裝箱號識別、放射性物質檢測等組合功能；

◆全網絡化的集中審像系統、數據傳輸和存儲平臺，保證通關檢查的高效性；

◆靈活開放的系統數據和功能服務接口，方便與其他業務數據交換、系統集成和對接。

2）產品先進性

中國境內完整覆蓋加速器、探測器、信號采集傳輸、圖像處理、機械結構全套技術開發隊伍的企業。

①成像與降噪算法

根據集裝箱檢測系統的特殊性，根據理論推導和實際數據建立了成像校正模型，對各探測點的信號差異造成的圖像干擾進行了校正。

根據統計數據和理論計算，建立了完備的噪聲模型，使濾波器可以對不同區域分布的噪聲進行自適應降噪，有效壓制噪聲并保留更多圖像細節。

②基于大量數據分析，修正的物質分類算法。

由于長期專注于X射線透視成像技術，中神盾科技積累了大量數據，不斷修正和優化的物質分類算法，使得可以得到更高分辨率，更少噪聲和干擾的圖像。

③圖像增強

使用圖像增強方法，使數據中蘊含的信息能夠體現在一張圖像中，無需操作員進行對比度/亮度調整。

3）加速器的優勢

◆同時具備高低能出束需求；

◆采用三端環流器，能量產生路徑更短，能量更穩定；

◆采用進回水分離系統，水流更加穩定；

◆采用AFC自動穩頻技術，可以實現瞬間能量達到最高值；

◆脈沖調制系統，使得高壓脈沖源頭更穩定；

◆電子槍供電與微波系統供電完全分離，可分別調制靈活組合，實現最佳性能。

                              實際檢查成像截圖

 5.2建議的使用單位的條件

（1）從事輻射工作的人員必須經輻射安全和防護專業知識及相關法律法規的培訓和考核；

（2）射線裝置使用場所有防止誤操作、防止工作人員和公眾受到意外照射的安全措施；

　　（3）配備與輻射類型和輻射水平相適應的防護用品和監測儀器，包括個人劑量報警儀、輻射監測等儀器。

　　（4）有健全的操作規程、崗位職責、輻射防護和安全保衛制度、設備檢修維護制度、人員培訓計劃、監測方案等；

　　（5）有完善的輻射事故應急措施；

5.3系統輻射與環境安全

本集裝箱車輛檢查系統輻射安全主要性能指標為：

? 公眾年吸收劑量：公眾年吸收劑量為每年不超過0.1mSv。

? 操作員吸收劑量：操作員吸收劑量為每年不超過0.4mSv。

? 控制室劑量率：控制室劑量率為＜0.20uSv/h。

? 邊界最大劑量率：邊界最大劑量率為＜0.7uSv/h。

? 邊界平均劑量率：邊界平均劑量率為＜0.3uSv/h。

上述檢測結果大大優于中國國家標準，同時大大優于以下國際組織和標準：

ü IAEA國際原子能機構、

ü WHO世界衛生組織

ü ICPR國際放射防護委員會

ü ANSI-43.17 美國國家標準

5.4系統的主要安全措施

集裝箱車輛檢查系統配備有急停按鈕等緊急停止設備，急停設備安裝在多個地點，不僅限于操作控制面板、靠近輻射源及探測器等地點。急停按鈕使得輻射裝置束流能被自動切斷，并保證在緊急停止設備恢復正常后，系統不會自動重啟，需要人工操作才能重新啟動。

急停設備的工作方式為故障安全型。如果一個急停設備發生故障，束流會被關斷，故障狀態會顯示在控制面板上。

如果斷電，射線裝置會停止出束，并且來電不會出束。

系統安裝有多處安全聯鎖裝置防止有人意外接受輻射。輻射束流只在所有安全聯鎖都在規定狀態下啟動。如果運行期間聯鎖狀態發生改變，輻射束流會終止。安全聯鎖裝置全部為故障安全型。

安全聯鎖裝置提供有連接附加安全設備的接口。

系統安裝有多處狀態指示器提供聲光報警信號。聲光報警信號至少在束流發出前5s啟動，并在掃描期間一直持續到束流停止。現場聲音信號至少達到80dB。

系統提供6個點以上全方位視頻監視系統，便于操作人員觀察整個輻射工作場所。并配有語音廣播設備，以便緊急情況使用。

5.5人員配置建議

針對集裝箱車輛檢查系統特點，我方建議，每臺設備配備3人員/班次（具體排班，用戶方可根據物流作業量進行安排），人員具體工作安排如下：

（1） 主判圖（判圖員） 負責對車輛貨物掃描成像的的圖像進行識別，判斷是否存在危險品或者違禁品。

（2） 輔助判圖員    協助主判圖員進行圖像識別，也叫二次判圖，保證被檢查貨物圖像正確判斷。

（3） 車輛檢查引導員 引導車輛進入查視區，引導駕駛員在查驗工作時離場，保障設備安全及查驗時環境安全。